Veysel Atasoy, 1947 yılında Devrek’te doğdu. Kabataş Erkek Lisesi'nde öğrenim gördü. Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi'nden mezun oldu. Ülkemizin çeşitli yerlerinde kaymakamlıklarda bulunduktan sonra Devlet Personel Dairesi ve Devlet Planlama Teşkilatı'nda genel sekreterlik yaptı. Öte yandan Anavatan Partisi'nin (ANAP) kurulmasında da büyük rol oynayan Atasoy, 17-18-20-21. Dönem Zonguldak, 19. Dönem'de de Antalya milletvekili seçilerek Türkiye Büyük Millet Meclisi'ne girdi. Bunun yanında Ulaştırma Bakanlığı, Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanlığı, Devlet Bakanlığı görevlerinde bulundu. 1991 yılında da Doğru Yol Partisi'nden milletvekili oldu. 1995'te de yeniden ANAP'a döndü.
Veysel Atasoy, akciğerinde meydana gelen rahatsızlık sonucu 24 Ağustos 2004 tarihinde hayatını kaybetti.
